Bohea
Bohea Still

Bohea Still(尚保华) · 独立工业软件工程师 · 中国深圳

你造机器。
我做随机出货的那套软件。

挑你的问题

这人是谁?

在一家机器人厂商做了两年半全部内部系统的唯一开发。CTO 签署推荐信,可索取。

我这事你能做吗?

操作员 HMI、没有文档的设备、把机器数据送进客户的 ERP。

这些我能核实吗?

7 个案例,19 个在你笔记本上一秒就能跑的公开仓。

具体怎么合作?

固定范围、里程碑、正规发票,源码完全归你。

我是不是不该找你?

我不接的四类活,和一类我不适合的客户。要一整套 MES?我不是——我做它下面那一层。

≈230×

扫描量下降:1.9 GiB → 8 MiB,同一查询,query_log 度量

50 → 5,000+

面板厂 ERP/WMS 重构后的 QPS,宕机降约 90%

100%

被删生产数据的恢复率,逆向 MySQL binlog 做到的

我的工作时段是 UTC 10:00–20:00——覆盖整个欧洲工作日和美国上午。无论如何,12 小时内回你。

约 20 分钟 → 更想写字?从这里开始

凭什么把它交给我

Bohea Still

独立工业软件工程师 · 中国深圳 · [email protected]

工作时段
UTC 10:00–20:00
覆盖
整个欧洲工作日 · 美国整个上午
回复
永远 12 小时内。通常 4 小时内。
首个 demo
需求沟通后 24 小时内
现在
工业机器人操作员 HMI · 北美系统集成商,进行中
电话
可索取——美国号码 +1 (971)
合同上
尚保华 · 发票、W-8BEN,可按需以公司实体签约
合同上
尚保华——文件上的法定姓名

夜班不是为了迁就谁——那本来就是我状态最好的时段,而它恰好落在你的工作日上。我刻意用书面沟通:精确、可检索、扛得住时差。真有决策卡住时再通话。

作品之外,这个站上有一样东西是伪造不了的:斯坦德机器人的 CTO 把对我的评价写下来并签了字。它可索取——说明你是谁、在评估什么,24 小时内签署版 PDF 就到你手上。想直接听他本人说也可以安排通话;这个我要先问他,通常一周内。
在这之前的七年,按顺序
  1. 2015–19

    工学学士 · 西安科技大学

  2. 2019–21

    练出:听懂业务真正要什么

    惠科股份(HKC)——显示面板制造商 · 总部 IT,做公司内部的 ERP 与 WMS 系统。

    我把一套脆弱的单体 ERP/WMS 重构成事件驱动的微服务,从需求到上线全程和业务方坐在一起——宕机故障降约 90%,吞吐 50 → 5,000+ QPS。每天和真正用系统的人对话,就是我练出"做业务要的、而不只是工单写的"这项能力的方式。

  3. 2021–23

    练出:把将就能用的 AI,工程化成可靠价值

    深圳图灵机器人 · 为银行与证券客户做文档理解,远早于 ChatGPT。我是其中一名工程师。

    从 PDF 里把表格抽出来——无框线表格、一格跨多行、多格挤一行。开源工具大概只能对 55%。我们融合两个引擎,用文本相似度把每个单元格与其中每个字的坐标对上,做到 99.5%;再加一条文档转换路径,多格式还原率到 99.99%。和今天的大模型不能比,但那条教训成立:工程严谨加业务理解,胜过原始模型。(和创始团队至今关系很好。)

  4. 2023–24

    练出:在庞大混乱里,把控进度、按期交付

    深圳进门财经 · 面向投资人与路演场景的付费 ToC 平台。我是 8 名后端工程师之一。

    我主导了 7 个微服务的生产库迁移,负责高并发的付费 ToC 核心链路。把庞大、非标的工作可靠地交付——分阶段、一个里程碑一个里程碑地推进、不掉链子——这项本事是在这里练出来的。

  5. 2024–26

    练出:从内部看懂一家机器公司到底怎么运转

    斯坦德机器人,深圳——一家工业 AMR 厂商 · 我是这家公司全部内部系统的唯一开发。

    除了机器人本身,这家公司赖以运转的一切都是我建的、我扛的:BOM 与供应链、CRM、报销、文件存储、发版。这一路我看清了一份配置怎么变成一张 BOM、一个机型变体怎么裂变成一堆料号、售后电话到底从哪来。我也曾逆向 MySQL binlog、在业务不停的情况下 100% 恢复被误删的生产数据。这段有 CTO 签署的推荐信背书,可索取。

  6. 2026

    全职独立

    把手艺押在自己的名字上。全力以赴——这就是我现在做的事。

  7. 2026

    上线本站 boheastill.com

    我永久的大本营——每个项目和客户关系都以这里为中心,不依赖任何单一平台。

我做什么,以及别人为什么找我

集成商和设备厂拿得下机器,缺的是软件的人。从"机器到了"到"客户的人天天在用",中间那段都是我的活。操作界面只是看得见的那部分——下面三层,按咬人的顺序排。

要转给别人的话,这里有一页 PDF。

主场

给机器、以及给造机器的人做软件

你一年出 20 台机器,就要维护 20 套界面。每个机型一套画面、一套怪癖、一轮现场调试,而每个售后电话的第一句都是"这是哪一版?"我做一套按机型配置的操作界面,底下接 PLC、Modbus、OPC UA 或 MQTT,外加设备对接与远程运维通道。调试时间缩短,你的团队不再维护一堆变体。

我同时懂 ERP,因为在碰机器软件之前,我先花了两年重构过一套(BOM、工单、批次、追溯)。这一层行话叫 shop floor to top floor,按 ISA-95 说是 Level 2 到 Level 4。这活我做,但我不卖你 MES。所以当你的客户问"这台机器的数据能不能进我们系统",那是一个你可以拿去卖的"能",而不是一个你还得再去找的供应商。

一位客户真的这样问过我:"我们现场工程师自己就把工具参数改了、点位也重命名了,那你这份工作到底给我们买到了什么?" 我的回答 →  ·  如果你是集成商或设备厂,这里有一页专门写给你 →

01设备层

"机器能动,操作员用不动。"一套按机型配置的操作界面,而不是一台机器一套画面;去读那些本来不打算被读的设备:Modbus、OPC UA、MQTT、串口、厂商 SDK;告警与联锁路径出错就大声报,而不是悄悄咽下去。

正在做:一套工业机器人操作员 HMI,客户是北美集成商。还有一个公开仓:11 种让机器伤人的尝试全部被拒,一秒跑完。

02接缝层

"车间报的数,和 ERP 里的数对不上。"工单下发、WIP 与批次回传、追溯、对账。做 ERP 的不碰设备,做设备的不懂一张工单对业务意味着什么。这一层没人认领。而我在缝的两边都被雇过。

93% 的制造企业有 MES,只有 23% 真正把它和 ERP、质量、OT 系统打通。差的就是这一层。(Rockwell Automation 调研,2026 年 7 月,1,560 名决策者。)

03验证层

"你人不到现场——我怎么知道它能跑?"我先对着模拟设备开发,软件在真机存在之前就完成并测过。Mock 模式在我拿到任何凭据之前就把整条链路跑给你看。改进钉在 CI 上,退化不了;每个里程碑都带书面、带截图的验证。

这件事的前半段有个行业名字:virtual commissioning(虚拟调试)。调试阶段修一个机器问题,成本可达设计阶段的 100 倍(Rockwell Automation),所以这部分前置工作我单独报价、不附赠。实例:下面的 ClickHouse 案例用数据库自己的 query_log 度量、CI 门控守着;Demo 库全部免凭据可跑。

如果这三层都不是你要说的那句,就说你的那句,包括"这是 AI 写的,现在没人敢动它",这句我常听到,也接。我会诚实告诉你这该不该由我来解;如果不该,我宁愿直说,也不愿接下来。如果问题是"这事到底能不能做",有一个三天的 sprint 专门解决它 →

这些是工具,不是卖点:PLC · Modbus · OPC UA · MQTT / Sparkplug B · 操作员 HMI 栈 · ClickHouse · MySQL binlog · 事件驱动服务。

证据,不是承诺

下面每个项目都有你能亲手验证的东西:能跑的 Demo、实测数字、或交接文档。第一个是我待了两年半的地方。为另一类买家做的活折叠在最下面:都是真的,只是不在这条道上。

👷 operator HMI → controller 🤖 AGV fleet 🦾 arm ⚙ Modbus/TCP safety logic stays on the controller
在一家机器公司内部

在一家机器人公司里的两年半

深圳 AMR 厂商斯坦德机器人全部内部系统的唯一开发:BOM 与供应链、CRM、发版、一次 100% 的 binlog 数据恢复。不是他们的车队软件。页内附 CTO 签署的推荐信。

naive 1.9 GiB tuned ~8 MiB ≈230× less scanned
数据平台

让一条看板查询,少扫 230 倍数据

同一张 5000 万行表,朴素 vs 调优的 ClickHouse schema,用数据库自己的 query_log 度量:扫描 1.9 GiB → 约 8 MiB。一键复现、CI 门控,附 3 分钟走查。

git clone github.com/boheastill/clickhouse-dwh-tuning-demo && ./run_demo.sh
11 / 11 dangerous commands refused $ python3 break_it.py # no deps, no broker, ~1 second
安全纪律

11 种让机器伤人的方法,11 次拒绝

一台由 MQTT 指挥的机器,闸门层按"这条指令可能造成什么后果"分类把关,外加两条恢复检查,因为只测拒绝的验收天生全绿。Clone 下来跑一下,一秒钟。

为另一类买家做的活——数据抽取、支付、营销运营、路径规划——都在归档页。都是真的,只是不在这条道上。

这些深挖案例之外,还有一排可运行的公开 demo——免凭据,每个都诚实标明它证明什么。看 Demo 库 →

把活交给"一个人",人们担心的三件事

担心的不是"他行不行"——那部分你能自己核实。真正的顾虑是:我上班时间找不到他、我财务付不了他的款、他要是消失了我就被困住。这三条的答案,以及由它们引出的另外两条。

01先看 Demo,再谈合作

在你为开发投入一分钱之前,先看到能跑的软件。Mock 模式让我不碰你的任何凭据就能证明机制可行。就算自动化真的需要登录,也不需要你的密码:要么用你就在旁边的会话,要么用你随时能吊销的临时凭据。

02异步且透明

绝不失联。我异步工作,定期发简短 Loom 录屏展示实际进展,bug 和风险提前摊开,而不是藏着掖着。文档也跟着每个里程碑走,因为最后才补的文档,在人失联那天等于不存在。

03出了事,我扛得住

我曾在应急中逆向 MySQL Binlog、100% 恢复丢失的生产数据。真出了问题,我是那个留下来把它修好的人。

04我告诉你我这一层到哪为止

我交付的软件不实现你的安全联锁。急停、安全门、光幕属于安全继电器或有安全等级认证的控制器——那是我的代码出错时仍然有效的硬件。我做它上面那一层,把闸门做硬,并把这条边界写进合同。一个愿意把急停做进应用层的工程师,已经用这件事透露了他的经验。

05完整归你所有

源码可以从第一天起就提交进你的仓库,而不是交付时才打包给你:任何时候停下,你手上都是完整可运行的东西,你的风险敞口永远不超过一个里程碑。交接文档写清如何运行、如何迁移到你自己的账号、以及需替换的每一个凭据。零锁定,不依赖我。

以及我不接什么

怎么合作

和我合作,具体长什么样——条款、账务、怎么开始。

合作条款

GitHub: boheastill ↗

报价方式

固定范围、按档报价、里程碑付款。报出来的价就是价。预算紧就在第一条消息里直说,我当场告诉你合不合适,不让你花三次通话才知道。

给你参考,我现在的合作就是这么开始的:第一个项目 $3,000,已交付;第二个 $10,000,在做,同一个客户。第二次决策才是信号。

收款与账务

每个里程碑,给你留下三样凭据

三样凑齐,就是你会计零摩擦对上这笔账所需的全部——不用追着任何人问。要看细节再展开。

1 · 双方签署的合同

开工前就白纸黑字写清范围、里程碑与交付物,双方签字。

2 · 我开具的发票(PDF)

每个里程碑一张规整的 PDF 发票——你的公司抬头、金额、项目一清二楚,直接归档。

3 · 付款通道的官方收款凭据

收款走 Payoneer(对公信用卡或银行转账),付款后你拿到 Payoneer 出具的官方收款凭据。

美国客户:我主动提供 W-8BEN,你的税务与申报侧一并搞定。对接的是一个人,账却走得像一家正规供应商。

如果你的采购或合规要求以公司实体签约,我可以在签约前安排好。

第一次这样买软件?多数客户走项目实施费,或并进设备验收调试;按年做的走维护预算。发票怎么开方便你入账,可以按你的要求来。

要把我转给别人?

就说这句:"我认识一个人,专门做随机器出货的软件——从操作员界面,到机器数据进客户的 ERP。远程,代码进你自己的仓库。"然后把 boheastill.com 发给他,或者直接转发这份一页 PDF,一个字都不用写:一句用来介绍我的话、三样对方能自己核实的东西,以及怎么找到我。归纳我这件事不该由你来做——那是我的活。

还不确定这事能不能做?

如果问题是"这事到底能不能做",有一条不必先承诺项目的路可以搞清楚:三天可行性冲刺——一个书面答案,可行的话附一个能跑的 demo,不可行退一半。如果你已经知道要建什么,跳过它,直接让我报固定范围的价——那是免费的。

约 20 分钟

直接挑时间,不用先写邮件说明情况。挂电话之前你会拿到三样东西:你的问题被重述一遍(确认我听懂了)、我判断它卡在哪一层、一个大致的价格档位。没有 PPT,没有"先做个需求调研",没有后续跟进邮件。不合适我当场说。

日历自动按你的时区显示时间,约完邀请里自带 Google Meet 链接。时段覆盖整个欧洲工作日和美国上午。

挑一个时间 →

开始

告诉我你的平台做不到什么,以及这件事正在让你付出什么代价。我会诚实评估它能不能解——如果能,接下来你收到的通常是一个 Demo。

[email protected]

不想现在写邮件?留下你的问题,和任何我能联系到你的方式(邮箱最好)——我看到就回你,通常一天内。